萬(wàn)福臺(tái)位于祖廟靈應(yīng)祠前，原名華封戲臺(tái)，建于清順治十五年（1658年），是一座專供粵劇演出的戲臺(tái)，因賀慈禧60大壽而改名“萬(wàn)福”，是華南地區(qū)保存完好且最古老的戲臺(tái)，也是全國(guó)兩個(gè)仍在使用的古戲臺(tái)之一。戲臺(tái)自建成后一直鑼鼓不斷，見(jiàn)證著粵劇的盛衰。
萬(wàn)福臺(tái)建于高2.07米的基臺(tái)上，為歇山卷棚頂，臺(tái)面至前檐高6.25米，臺(tái)寬12.73米，深11.78米。臺(tái)前有寬闊的石鋪場(chǎng)地，東西兩側(cè)為兩層式長(zhǎng)廊，供民眾和鄉(xiāng)紳富戶觀賞臺(tái)上演出。戲臺(tái)分前后兩部分，用金漆木雕隔板分開(kāi)，并作為布景。隔板正中的上部雕刻“福、祿、壽”三星，下部雕刻戲曲故事“曹操大宴銅雀臺(tái)”場(chǎng)面；左右分別雕刻降龍、伏虎二羅漢，具有強(qiáng)烈的舞臺(tái)效果；隔板兩側(cè)設(shè)門(mén)供演員出入。整個(gè)戲臺(tái)采用拱形結(jié)構(gòu)，演員唱戲時(shí)，聲音攏聚一處，渾厚悠揚(yáng)。
明末清初期間，有一個(gè)慣例：每年六七月，在外演出的各戲班都返回佛山，解散舊班，重組新班，新戲班的首場(chǎng)演出必在祖廟萬(wàn)福臺(tái)舉行，通過(guò)之后才可以到四鄉(xiāng)巡演，而外地來(lái)的戲班想要在佛山演出，也需通過(guò)在萬(wàn)福臺(tái)的演出。當(dāng)時(shí)的說(shuō)法是：“要先給北帝審戲，之后一年的巡演才能夠順利。”除圖個(gè)吉利外，各路戲班還借此來(lái)展現(xiàn)陣容，因此，當(dāng)時(shí)萬(wàn)福臺(tái)被稱為“審戲臺(tái)”。
新中國(guó)成立前，萬(wàn)福臺(tái)上專做北帝看的“神功戲”，所以選戲很?chē)?yán)格，大多是《六國(guó)大封相》等題材，或濟(jì)世、頌世一類的戲文，以感謝北帝或者祈求來(lái)年的風(fēng)調(diào)雨順。
“0”前期，因破“四舊”，粵劇遭到重創(chuàng)，萬(wàn)福臺(tái)一度-臺(tái)禁演。1972年，萬(wàn)福臺(tái)隨祖廟的重新開(kāi)放而再次展現(xiàn)在市民和游客面前，并靜靜地守候10多年，直到20世紀(jì)80年代中期，才又因粵劇興起而“活”起來(lái)，很多粵劇名家和活躍的粵劇“私伙局”（民間粵劇團(tuán)體），經(jīng)常到萬(wàn)福臺(tái)唱戲。每逢農(nóng)歷正月初一、三月初三北帝誕、端午節(jié)、中秋節(jié)等傳統(tǒng)節(jié)日，萬(wàn)福臺(tái)都有連臺(tái)好戲，是戲迷的好去處。隨著現(xiàn)代粵劇表演裝備越來(lái)越多，舞臺(tái)要求越來(lái)越大，只有現(xiàn)代普通戲臺(tái)四分之一大小的萬(wàn)福臺(tái)，已無(wú)法讓現(xiàn)代大戲在臺(tái)上成型。大型演出場(chǎng)所逐漸轉(zhuǎn)向劇院大型戲臺(tái)。名家、“大老倌”來(lái)了，大多在萬(wàn)福臺(tái)只以清唱曲藝為主的形式表演，充其量也只做一些折子戲。2002年，曾經(jīng)晚晚都有戲上演，后由于演出缺乏經(jīng)濟(jì)效益和新意，同時(shí)因大鑼大鼓所引起的噪音受到附近居民投訴，以及強(qiáng)烈燈光對(duì)文物保護(hù)不利，因而每晚的表演安排被取消。
1997年1月13日，國(guó)務(wù)院公布佛山祖廟建筑群為全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位。