鎮(zhèn)淮樓是楚州城的標(biāo)志性建筑，始建于宋代。原為鎮(zhèn)江都統(tǒng)司酒樓，明時(shí)曾置“銅壺刻漏”，用以報(bào)時(shí)。后又因其扼于城中，樓下拱門為南北交通要道，故有“南北樞機(jī)”之稱；清同治年間改稱“鎮(zhèn)淮樓”，因淮水經(jīng)常泛濫，“鎮(zhèn)淮”之名，取其鎮(zhèn)壓水患之意。民國(guó)年間又改稱“中山樓”。解放后，用以陳列淮安出土文物。
鎮(zhèn)淮樓又名鼓樓,距長(zhǎng)江5公里，與馬鞍山采石嘰隔江相望。樓為長(zhǎng)方形，座北朝南，樓基內(nèi)筑土，外砌磚，東西長(zhǎng)55米，南北寬21米，高11米，基下中央有南北拱門相通。上建樓兩層：下層三間，四周為十六柱回廊，四檐斗拱支撐飛出。上層建飛樓，四壁木板，也為四檐斗拱支撐飛出。樓上樓下雕梁畫棟，通花窗格，古色古香。“鎮(zhèn)淮樓”三個(gè)隸書碑額，鑲嵌在朝南門樓上。
鎮(zhèn)淮樓始建于年代，眾說紛云。1985年我們文物普查時(shí)在該樓的西側(cè)發(fā)現(xiàn)清代乾隆三十四年（公元1769年）知州徐元留下的“鎮(zhèn)淮樓詩碑”，根據(jù)該碑首句“宋寧遺構(gòu)鎮(zhèn)江關(guān)”來考證，此樓是宋代鎮(zhèn)江關(guān)的遺留結(jié)構(gòu)舊基上建造的。從樓下層中間四根長(zhǎng)柱基礎(chǔ)石看，古建筑技術(shù)人員鑒定是宋代的木石構(gòu)件。由此可以完全證明鎮(zhèn)淮樓的始建年代應(yīng)在南宋寧宗帝年間（公元1195---1224年），其目的是在軍事上鎮(zhèn)守長(zhǎng)江的重要關(guān)道。
鎮(zhèn)淮樓1982年4月被和縣人民政府公布為全縣重點(diǎn)文物保護(hù)單位，1989年7月被安徽省人民政府公布為全省重點(diǎn)文物保護(hù)單位。