西關(guān)群峰，由距今1.28億年的早白堊紀(jì)花崗巖組成，因節(jié)理、流水、風(fēng)化差異、崩塌等地質(zhì)作用而形成的諸多柱狀或塊狀的巖體錯落其間，遠望如古代君臣在朝廷上相見時臣子手中所拿的笏板，故名萬笏朝天。
出露的巖石，是天主山雜巖中的中薄層細粒條紋狀混合巖，主要的礦物成分為斜長石、石英和角閃石。
巖石在構(gòu)造力的作用下，當(dāng)超過巖石的強度時，就會發(fā)生破裂，其中最常見的是一種未發(fā)生明顯位移的斷裂，稱之為節(jié)理或裂隙。
按節(jié)理的力學(xué)性質(zhì)分為張節(jié)理或和剪節(jié)理兩種。張節(jié)理是開口的，節(jié)理面比較粗糙，延伸不遠。剪節(jié)理一般是閉合的，節(jié)理面比較平滑，延伸較遠。按節(jié)理面的產(chǎn)狀，可分為斜交的、垂直的和水平的節(jié)理。垂直節(jié)理常常把巖石切割成不同幾何形態(tài)的直立的柱狀塊體，所以又稱這種節(jié)理為柱狀節(jié)理。
這里的角閃斜長片麻巖，垂直的柱狀節(jié)理十分發(fā)育。它們的節(jié)理面都近于直立而且比較平滑，屬于一種剪節(jié)理，分布比較密集，彼此交切，把巖石切割成直立的板狀或柱狀，在物理風(fēng)化作用下，巖石沿節(jié)理裂開，并受重力作物的影響，發(fā)生了不同程度的倒伏和傾斜。
古人把這些垂直節(jié)理切割巖石的構(gòu)造現(xiàn)象，稱之為“萬笏朝天”，雖有些夸大， 但形象生動，譬喻真切，耐人尋味。
石刻中的第一個字，“萬”，在這里是個數(shù)量詞，代表眾多；“笏”，指古代-朝覲時，手中所執(zhí)的手板，它的用途為記事所專用。“朝”和“天”，則有兩層意思，一是拜見祭祀之意，二是形容眾多-手中所執(zhí)的笏板朝向天空。
石刻《萬笏朝天》中所描述的場景，浩大宏偉，氣勢非凡，記述出當(dāng)時封禪泰山時如此隆重的儀式和場面。