圣彼得教堂又譯為梵蒂岡圣伯鐸大殿，是羅馬基督教的中心教堂，歐洲天主教徒的朝圣地與梵蒂岡羅馬教皇的教廷，位于梵蒂岡，是全世界第一大教堂。教堂以圣彼得為名，他是耶穌的門徒之長圣彼得，彼得的名字就是耶穌所起，含義是“磐石”，意思是他將成為教會的基石。

圣彼得大教堂是現(xiàn)在世界上最大的教堂，總面積2.3萬平方米，主體建筑高45.4米，長約211米，最多可容納近6萬人同時祈禱，只不過必須衣冠整齊并通過安檢才可以進入教堂。圣彼得大教堂的建筑風格具有明顯的文藝復興時期提倡的古典主義形式，主要特征是羅馬式的圓頂穹窿和希臘式的石柱式及平的過梁相結合。

登上教堂正中的圓穹頂部可眺望羅馬全城；在圓穹內(nèi)的環(huán)形平臺上，可俯視教堂內(nèi)部，欣賞圓穹內(nèi)壁的大型鑲嵌畫。其中比較著名的有米開朗琪羅的《大衛(wèi)》雕像、《創(chuàng)世紀》天花板壁畫、拉圣彼得大教堂俯視圖斐爾的《雅典學院》油畫等。